Mavlink wireshark lua script 생성 & 사용 방법

mavlink 디렉토리에서 mavgenerate 실행

lua script 생성

파일에서 확인

lua script를 wireshark plugins 디렉토리에 복사

[PX4-SITL 실행 명령어]

**make px4_sitl gazebo**

**./QGroundControl.AppImage**

[QgroundControl 실행 명령어]

→ wireshark로 udp는 나오지만 mavlink는 나옴

우분투에서 PX4, QGroundControl 실행했을 때 가상으로 드론 이륙, 복귀 가능