QGroundControl 실행
광필님 초기 설정
NMEA stream UDP port 설정 확인 완료 !
python3 -m pymavlink.tools.mavgen --lang=WLua --wire-protocol=2.0 --output=mavlink_2_common message_definitions/v1.0/common.xml → mavlink_2_common.lua 생성
모니터링 할 포트 번호 확인
QGroundControl 패킷 생성 확인
/examples/mavlink_udp 실행 후 QGroundControl 실행했으나 UDP 포트 바인딩 오류 발생
현 상태 포트 확인 14550
mavlink_2_common.lua에서 확인한 포트 번호로 변경 → 14580 → 재실행 → 정상작동
WireShark 패킷 캡쳐